- 1. 「メインメニュー」ボタン
- 学習システムの画面に戻る。
- 2. 「ヘルプ」ボタン
- このページの目的・動作についての説明を開く。
- 3. 「操作方法」ボタン
- このページの使い方の説明を開く。
- 4. 「システムの終了」ボタン
- 学習システムを終了する。
- 5. 「A」行列エディットボックス
- 状態方程式に含まれるA行列の入力部。
- 6. 「B」行列エディットボックス
- 状態方程式に含まれるB行列の入力部。
- 7. 「C」行列エディットボックス
- 状態方程式に含まれるC行列の入力部。
- 8. 「D」行列エディットボックス
- 状態方程式に含まれるD行列の入力部。
- 9. 「行列R設定」エディットボックス
- フィードバック行列を計算するために必要な行列Rの入力部。
- 10. 「行列Q設定」エディットボックス
- フィードバック行列を計算するために必要な行列Qの入力部。
- 11. 「状態変数初期値」エディットボックス
- 制御対象の初期状態を表す行列の入力部。
- 12. 「plot」ラジオボタン
- 各エディットボックスに示されたそれぞれの値から、制御対象のみの初期値応答、制御対象にフィードバックを導入した時の初期値応答、そしてその時に制御対象に印加される入力の変化を右のフレームのグラフ群に表示する。それと同時に設計された「フィードバック係数」を下部表示する。
- 13. 「TF」ラジオボタン
- 状態方程式の各エディットボックスの値から伝達関数を求め、その導かれた値を基に制御系の編集を行うフレームを右に表示する。
- 14. 「送信」ボタン
- 各エディットボックスに示されたそれぞれの値をもとに「Plot」又は「TF」のうちで選択されたラジオボタンの処理を送信し、右のフレームに表示する。
- 15. 判別結果表示エリア
- 「plot」ラジオボタンを選択し「送信」ボタンを押した際に、システムの応答やエラーなどの学習システムからの情報を示したリンクが生成される。これらのリンクを押すとその情報に関する説明が開く。