制御工学における基礎知識学習システム
ナイキスト線図
複素平面上に周波数伝達関数を表すベクトルを描き、角周波数に対するベクトルの奇跡を示したものがナイキスト線図(ベクトル線図)です。
ここでは簡単に次のような1次の制御系を例に示します。
上の伝達関数から周波数伝達関数は
となります。ベクトルの長さは周波数伝達関数の絶対値なので
またベクトルの位相は
より
これらの情報から軌跡を描くと次のようになります。
1次系のナイキスト線図(上図はT=2)
