制御工学における基礎知識学習システム
制御システムの解析
SISO制御系の解析(時間領域)
1. 「メインメニュー」ボタン
学習システムの画面に戻る。
2. 「ヘルプ」ボタン
この画面の目的・動作についての説明を開く。
3. 「操作方法」ボタン
この画面の使い方の説明を開く。
4. 「システムの終了」ボタン
学習システムを終了する。
5. 「A」行列エディットボックス
状態方程式に含まれるA行列の入力部。
6. 「B」行列エディットボックス
状態方程式に含まれるB行列の入力部。
7. 「C」行列エディットボックス
状態方程式に含まれるC行列の入力部。
8. 「D」行列エディットボックス
状態方程式に含まれるD行列の入力部。
9. 「plot」ボタン
各行列のエディットボックスに示されたそれぞれの値からSISO制御系のナイキスト線図、ニコルス線図そしてボード線図を右側に表示する。なお前の応答曲線は破棄する。
9.
「plot」ラジオボタン
各行列のエディットボックスに示されたそれぞれの値から、制御系のインパルス応答及びステップ応答を右のフレームに表示する。
10.
「TF」ラジオボタン
状態方程式の各エディットボックスの値から伝達関数を求め、その導かれた値を基に制御系の編集を行うフレームを右に表示する。
11.
「送信」ボタン
各エディットボックスに示されたそれぞれの値をもとに「Plot」又は「TF」のうちで選択されたラジオボタンの処理を送信し、右のフレームに表示する。
12.
「出力結果選択」ラジオボタン
右のフレームに描く制御系の特性曲線を選択する。
13.
判別結果表示エリア
「plot」ラジオボタンを選択し「送信」ボタンを押した際に、システムの応答やエラーなどの学習システムからの情報を示したリンクが生成される。これらのリンクを押すとその情報に関する説明が開く。