博士論文
| 禹 建麗（2005年3月修了、論博） |
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Optimal Path Planning for Control of Mobile Robots
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| 柴山 恵司（2010年3月修了） |
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非線形特性を持つ制御対象に対するロバスト安定制御 |
修士論文
１９９９年修了
| 禹 建麗 |
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相互結合ニューラルネットワークに関する研究 |
２０００年修了
| 塩崎 孝富 |
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スカラ型ロボットを用いて二次元倒立振子のLQR安定化制御 |
２００１年修了
２００３年修了
| 柴山 恵司 |
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既約分解表現に基づいた未知外乱除法に関する研究 |
２００４年修了
| 高木 博康 |
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Lyapunov安定性理論にもとづいたファジィ制御系の設計法 |
| 高藤 洋平 |
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慢性呼吸不全患者の血中酸素濃度の制御系の設計 |
２００５年修了
| 平塚 広樹 |
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Lyapunov第二方法によるファジィPID制御系の構成 |
２００６年修了
２００８年修了
２００９年修了
| 土井 亨 |
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RCヘリコプタのモデル化および制御に関する研究 |
２０１１年終了
２０１２年終了
| 小林 慈郎 |
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バルーン型ダイヤフラムポンプの制御系構成 |
２０１３年終了
| 奥山 公浩 |
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ランドマークとGPSによる移動ロボットのナビゲーション |
学士論文
１９９７年３月卒業
| 石川 雅崇 |
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慢性呼吸不全患者の血中酸素飽和度のPI制御 |
| 大奥 聖二 |
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最小次元のブザーバによる倒立振子の最適制御 |
| 二神 敦吉 |
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極配置方による倒立振子のフィードバック制御 |
| 矢内 俊雄 |
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外乱のブザーバを用いた慢性呼吸不全患者の動脈血酸素飽和度の制御 |
１９９８年３月卒業
衣笠 友章
黒住 理彦 |
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ローラを持つT字型倒立振子の安定化制御 |
| 山本 真人 |
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外乱推定オブザーバを用いた慢性呼吸不全の動脈血酸素飽和度の制御 |
１９９９年３月卒業
| 石崎 康博 |
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プロダクションシステムを用いた鉄道模型の制御 |
| 猪上 浩樹 |
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並列型二重倒立振子のフィードバック制御 |
| 小田巻 淳也 |
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倒立振子のDDサーボモータによる安定化制御 |
| 斎藤 明 |
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最小次元オブザーバによる倒立振子の安定化制御 |
| 新家 健 |
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二次元倒立振子の安定化制御
（近接センサによる振子の２次元角度検出） |
| 須賀 啓純 |
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Windows'95によるフィードバック制御 |
| 山下 理恵 |
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DDサーボモータの速度フィードバック制御系の構成 |
２０００年３月卒業
大捕 秀基
小野 剛士 |
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最小次元のブザーバを用いた倒立振子の安定化制御 |
| 大友 聡之 |
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DDサーボモータのフィードバック制御系の構成 |
| 加藤 友二 |
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プロダクションシステムを用いたリアルタイム制御 |
伊藤 武
河本 知康 |
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並列型二重倒立振子のフィードバック制御 |
２００１年３月卒業
伴野 豊
高岡 将也 |
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エキスパートシステムによるリアルタイム制御系の構成 |
前野 雄大
野々口 智之 |
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多関節ロボットによる実験装置の開発 |
| 近藤 秋則 |
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制御工学における対話型学習支援システムの開発 |
田中 耕一
三宅 義人 |
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移動ロボットにおける障害物回避 |
２００２年３月卒業
清水 進矢
竹内 政志 |
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知能ロボットにおける障害物回避 |
河野 貴史
高藤 洋平 |
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並列型二重倒立振子の安定化制御 |
高木 博康
上野 航介 |
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DCサーボ系の位置制御系の構成 |
２００３年３月卒業
込山 将貴
富永 太一 |
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制御工学における対話型学習システムの開発 |
| 高月 邦吉 |
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呼吸不全患者の血中酸素・二酸化炭素飽和度の制御 |
浜野 大輔
根岸 寛 |
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既知環境におけるロボットの移動軌跡生成 |
| 平塚 広樹 |
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既約分解表現によるロバストな規範型適応制御系の構成 |
津原 英治
松王 大輔 |
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JAVAを使用した移動ロボットの遠隔制御 |
| 山根 陽三 |
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最小次元オブザーバを用いた制御系の設計 |
２００４年３月卒業
川上 浩明
守屋 大輔 |
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移動ロボットの遠隔制御の実用化 |
伊達 徹
手塚 大輔 |
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ファジィ理論によるフィードバック制御系の構成 |
２００５年３月卒業
川添 寛史
西田 英博 |
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DCサーボモータのPWM制御 |
神農 学
関根 義章 |
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DCサーボモータによる位置制御 |
杉谷 強太
張 軍 |
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移動ロボットの制御における障害物回避 |
２００６年３月卒業
| 坂本 真太郎 |
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適応オブザーバによるサーボ系の制御系構成 |
中務 雅俊
細川 剛志 |
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経路生成と移動ロボットの制御 |
| 藤野 幸一 |
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エキスパートシステムを利用したリアルタイム制御 |
２００７年３月卒業
市川 拓史
武谷 健佑
中島 光雄
木本 達也 |
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6脚歩行ロボットの設計 |
２００８年３月卒業
前甲 泰宏
大谷 昌弘
国貞 壮志
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6脚歩行ロボットの設計 |
門脇 重治
藤井 靖高
梅崎 篤志
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倒立振子制御系の設計 |
２００９年３月卒業
金重 直人
花咲 克典
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回転型倒立振子の制御系の設計 |
広畑 圭一
猪原 竜也
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バルーン型ダイヤフラムポンプの電磁駆動制御に関する研究 |
２０１０年３月卒業
小林 慈郎
武鑓 知広
宮田 浩明
村田 剛大
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電磁駆動流体ポンプの制御系設計 |
２０１１年３月卒業
奥山 公浩
貝原 慶則
倉本 幸英
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移動ロボットの自己位置校正 |
山本 和慶
モハマド アズルル
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GPSを用いた室外移動ロボットの遠隔制御 |
原 弘幸
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バルーン型ダウヤフラムポンプの電磁駆動制御に関する研究 |
２０１２年３月卒業
久山 祐樹
西山 翔
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GPSを用いた室外移動ロボットの遠隔制御 |
| 山口 恭平 |
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PICマイコンを用いたDCモータの位置と速度の制御についての研究 |
２０１３年３月卒業
橋本 宗一郎
宮本 祥一
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環境モニタリングシステムの研究 |
| 杉野 椋太 |
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バルーン型ダイヤフラムポンプの電磁駆動制御に関する研究 |
| バシャリア ビンティ カルマディン |
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未知パラメータを持つ系の同定の研究 |
| モハマド アナスリ |
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カルマンフィルタを用いたGPSによる屋外移動ロボットの研究 |
２０１４年３月卒業見込み
| 中西 達郎 |
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電磁駆動式バルーン型ダイヤフラムポンプの研究 |
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制御システム工学研究室