制御工学における基礎知識学習システム
ボード線図
横軸に対数で周波数をとり、縦軸に出力に関する2つの量を表したものをボード線図(Bode diagrams)と呼びます。ボード線図の縦軸が表す量は次のようになっています。
ゲイン線図:振幅比(これをゲインと呼ぶ)の対数量
位相線図:位相差
ボード線図のゲイン線図の勾配を示すのに[dB/dec]といった表記をすることがあります。これは周波数が10倍変化するときにゲインがどのくらい変化するかということを意味します。ボード線図を用いる利点は次のようなものがあります。