研究テーマ

	外乱適応推定および未知外乱の存在する系に対する制御系の構成への応用

	呼吸不全患者への酸素自動供給制御系の構成

	全身麻酔における酸素供給の制御

	知能ロボットについての研究

	移動ロボットの軌跡生成

	制御工学における対話型学習 （0.95バージョンダウンロード）