制御工学

(対象学生:~19DADB)

講義に関する資料

  1. 受講条件及び宿題提出方法
  2. 資料1
  3. RLC回路の数学モデル
  4. Laplace変換
  5. 最適レギュレータ

微分方程式についての資料(未完成なところがあるが、参考になります)

  1. 微分表
  2. 積分表
  3. 微分方程式I
  4. 微分方程式II
  5. 微分方程式III
  6. 微分方程式IV
  7. 微分方程式V
  8. 微分方程式VI
  9. 微分方程式VII
  10. 演習問題I
  11. 演習問題II

参考文献:1. Kreyszig, "Advanced Engineering Mathematics". (和訳あり)

2. 芦野隆一、Remi Vaillancourt, "Matlabによる微分方程式とラプラス変換"、共立出版


宿題

  1. 宿題1解答
  2. 宿題2解答
  3. 宿題3解答
  4. 宿題4解答
  5. 宿題5解答
  6. 宿題6解答
  7. 宿題7解答
  8. 宿題8
  9. 宿題9
  10. 宿題10
  11. 宿題11
  12. 宿題12
  13. 宿題提出状況

その他の資料

  1. 倒立振子のモデル化
  2. 対話型学習システムへリンク
  3. 演習問題1
  4. 演習問題2