制御工学

(対象学生:~21DADB)

講義に関する資料

  1. 資料1
  2. 資料2
  3. 資料3
  4. 資料4

微分方程式についての資料(未完成なところがあるが、参考になります)

  1. 微分表
  2. 積分表
  3. 微分方程式I
  4. 微分方程式II
  5. 微分方程式III
  6. 微分方程式IV
  7. 微分方程式V
  8. 微分方程式VI
  9. 微分方程式VII
  10. 演習問題I
  11. 演習問題II

参考文献:1. Kreyszig, "Advanced Engineering Mathematics". (和訳あり)

2. 芦野隆一、Remi Vaillancourt, "Matlabによる微分方程式とラプラス変換"、共立出版


宿題

  • 宿題1
  • 宿題2
  • 宿題3
  • 宿題4
  • 宿題5
  • 宿題6
  • 宿題7
  • 宿題8
  • 宿題9
    1. 中間試験解答
    2. 期末試験解答

    その他の資料

    1. 倒立振子のモデル化
    2. 対話型学習システムへリンク
    3. 演習問題1
    4. 演習問題2