制御工学

（対象学生：~23DADB）

■講義に関する資料

  1. 資料1
  2. 資料2（行列理論復習）
  3. 資料3（状態方程式）
  4. 資料4
  5. 資料5
  6. 資料6
  7. 資料7
  8. 資料8

参考文献：1. Kreyszig, "Advanced Engineering Mathematics". (和訳あり)

2. 芦野隆一、Remi Vaillancourt, "Matlabによる微分方程式とラプラス変換"、共立出版

■演習問題

  • 演習問題1解答
  • 演習問題2解答
  • 演習問題3
  • 演習問題4
  • 演習問題5
  • 演習問題6
  • 演習問題7
  • 演習問題8
  • 演習問題9
  • 演習問題10
    1. 中間試験解答
    2. 期末試験解答

    ■その他の資料

    1. 倒立振子のモデル化
    2. 対話型学習システムへリンク