制御工学

（対象学生：~21DADB）

■講義に関する資料

  1. 資料1
  2. 資料2（行列論）
  3. 資料3（状態方程式）
  4. 資料4（RLC回路のモデル）
  5. 資料5（等価変換・可制御性・可観測性）
  6. 資料6（レギュレータ設計）
  7. 資料7（オブザーバ設計）
  8. 資料8（システムの型）

■微分方程式についての資料(未完成なところがあるが、参考になります)

  1. 微分表
  2. 積分表
  3. 微分方程式I
  4. 微分方程式II
  5. 微分方程式III
  6. 微分方程式IV
  7. 微分方程式V
  8. 微分方程式VI
  9. 微分方程式VII
  10. 演習問題I
  11. 演習問題II

参考文献：1. Kreyszig, "Advanced Engineering Mathematics". (和訳あり)

2. 芦野隆一、Remi Vaillancourt, "Matlabによる微分方程式とラプラス変換"、共立出版

■宿題

  • 宿題1解答
  • 宿題2解答
  • 宿題3解答
  • 宿題4解答
  • 宿題5解答
  • 宿題6解答
  • 宿題7解答
  • 宿題8解答
  • 宿題9解答
  • 宿題10
    1. 中間試験解答
    2. 期末試験解答

    ■その他の資料

    1. 倒立振子のモデル化
    2. 対話型学習システムへリンク
    3. 演習問題1
    4. 演習問題2