制御工学

（対象学生：~24DADB）

■講義に関する資料

  1. 資料1
  2. 資料2（状態方程式）
  3. 資料3（行列論）
  4. 資料4（安定性）
  5. 資料5（等価変換）
  6. 資料6（レギュレータ設計）
  7. 資料7（オブザーバ設計）
  8. 資料8（システムの型）
  9. 資料9

参考文献：1. Kreyszig, "Advanced Engineering Mathematics". (和訳あり)

2. 芦野隆一、Remi Vaillancourt, "Matlabによる微分方程式とラプラス変換"、共立出版

■演習問題

  • 演習問題1解答
  • 演習問題2解答
  • 演習問題3解答
  • 演習問題4解答
  • 演習問題5解答
  • 演習問題6解答
  • 演習問題7解答
  • 演習問題8
  • 演習問題9
  • 演習問題10
    1. 中間試験解答
    2. 中間１試験解答（フィードバック）
    3. 中間２試験解答（フィードバック・訂正版）

    ■その他の資料

    1. 倒立振子のモデル化
    2. 対話型学習システムへリンク