制御工学特論

(対象学生:大学院生)

微分方程式についての資料(未完成なところがあるが、参考になります)

  1. 微分表
  2. 積分表
  3. 微分方程式I
  4. 微分方程式II
  5. 微分方程式III
  6. 微分方程式IV
  7. 微分方程式V
  8. 微分方程式VI
  9. 微分方程式VII
  10. 演習問題I
  11. 演習問題II

参考文献:1. Kreyszig, "Advanced Engineering Mathematics". (和訳あり)

2. 芦野隆一、Remi Vaillancourt, "Matlabによる微分方程式とラプラス変換"、共立出版

講義資料


  • 資料1
  • 資料2
  • 資料3
  • 資料4
  • 資料5
  • 資料6
  • 資料7
  • 資料8
  • 資料9
  • その他の資料

    1. 倒立振子のモデル化