システム制御工学特論

（対象学生：大学院生）

微分方程式についての資料(未完成なところがあるが、参考になります)

  1. 微分の公式
  2. 積分の公式
  3. 微分方程式I
  4. 微分方程式II
  5. 微分方程式III
  6. 微分方程式IV
  7. 微分方程式V
  8. 微分方程式VI
  9. 微分方程式VII
  10. 演習問題I
  11. 演習問題II

参考文献：1. Kreyszig, "Advanced Engineering Mathematics". (和訳あり)

2. 芦野隆一、Remi Vaillancourt, "Matlabによる微分方程式とラプラス変換"、共立出版

■講義資料

  • 資料1
  • 資料2（行列論）
  • 資料3（状態方程式）
  • 資料4（倒立振子モデル化）
  • 資料5（安定性）
  • 資料6（状態フィードバック）
  • 資料7

    • ■演習問題

    1. 演習問題1
    2. 演習問題2
    3. 演習問題3
    4. 演習問題4
    5. 演習問題5
    6. 演習問題6

    その他の資料

    1. シミュレーションプログラム
    2. 倒立振子のモデル化